Юридических компаний много, как и независимых юристов. Лучше конечно проконсультироваться пред этим всем, обычно консультация дороже тысячи рублей по такому поводу стоить не будет. Если у Вас деятельность не сомнительная, то точно проблем не будет. Для регистрации всего нужны паспорт и ИНН физического лица.