Можно в принципе и самостоятельно зарегистрировать, процедура прописана в Законе, но это долго и трудозатратно. Тем более есть компании, которые предлагают свои услуги. Узнайте вот тут, например, как можно зарегистрировать ИП, учитывая специфику именно вашего бизнеса https://fingu.ru/registraciya-ip-pod-kljuch/ Должен быть индивидуальный подход.