Верно, ищете толкового логиста, который занимается доставкой грузов из Европы в Санкт-Петербург, у него уже имеются готовые решения по вашему вопросу. Рассчитать ориентировочную стоимость доставки, вы можете попробовать здесь https://www.eride.ru/ Только не забудьте, что таможенные расходы рассчитываются отдельно.